立加換刀信賴每一個機器人都懂，但是實際的操作流程想來我們不是比較清楚，本文大家介紹一下對刀的實際過程。

1、回零（回家機床起點）

立式加工中心換刀以前，一定要開展回零（回家機床起點）的操作，便于于清除掉上次操作的坐標數(shù)據(jù)。注意：X、Y、Z三軸都要回零。

2、主軸順轉

用“MDI”方式，經(jīng)過輸入指令代碼使主軸順轉，并維持中等旋轉速度。隨后換為“手輪”方式，經(jīng)過轉換調整速度開展機床挪動的操作。

3、X向換刀

用刀具在工件的右側偷偷地一碰，將機床的相對坐標清零；將刀具沿Z向提到，再將刀具挪動到工件的左邊，沿Z往下到以前的同一高度，挪動刀具與工件悄悄觸碰。

立加將刀具提到，記下機床相對坐標的X值，將刀具挪動到相對坐標X的一半上，記下機床坐標的X值、并按（INPUT）輸入的空間坐標系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“X0.”并按“測量”也可以）。

4、Y向換刀

立式加工中心用刀具在工件的前邊偷偷地一碰，將機床的相對坐標清零；將刀具沿Z向提到，再將刀具挪動到工件的后邊，沿Z往下到以前的同一高度，挪動刀具與工件悄悄觸碰。

將刀具提到，記下機床相對坐標的Y值，將刀具挪動到相對坐標Y的一半上，記下機床的坐標的Y值、并按（INPUT）輸入的空間坐標系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“Y0.”按“測量”也可以）。

5、Z向換刀

立式加工中心將刀具挪動到工件上會對Z向零點的表面，慢慢挪動刀具至與工件上表層悄悄觸碰，記下這時的機床的坐標系里的Z向值，并按（INPUT）輸入的空間坐標系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“Z0.”按“測量”也可以）。

6、主軸轉停

立加先將主軸中斷旋轉，并把主軸挪動到合適的方向，調取加工程序，換刀完成，準備正式加工。